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Modulo AFO (ortesi caviglia-piede)

Il motore CAD desktop per la progettazione di AFO è pronto ed è attualmente in validazione sul campo con cliniche pilota. Il modulo supporta sia gusci stampati direttamente in 3D (STL/OBJ) sia stampi positivi fresati a CNC (fase stampo) per i laboratori di termoformatura: i formati di scansione aperti (PLY, STL, OBJ, CPX, VTP) vengono importati, allineati, ispessiti con asole per cinghie ed esportati dopo l'approvazione del clinico.

Modulo AFO (ortesi caviglia-piede)

Caratteristiche principali

  • Importazione della scansione di gamba e piede (PLY, STL, OBJ, CPX, VTP)
  • Allineamento in posizione neutra e ritaglio
  • Spessore regionale del guscio e linea del bordo
  • Modifica di asole per cinghie e linea di rifilatura
  • Stampa 3D diretta e stampo positivo CNC per la termoformatura
  • Esportazione del file di produzione dopo l'approvazione del clinico
  • Revisioni con versioni dalla stessa scansione

Allineamento

Spessore del guscio

Asole per cinghie

1Soluzione clinica e flusso

Il problema clinico a cui mira

Le fasi più impegnative nella fabbricazione di un'AFO sono la seduta di calco, la correzione manuale del modello positivo e la molatura della linea di rifilatura. Mantenere il piede in posizione neutra è tanto importante che il calco è spesso un lavoro per due persone, e con pazienti spastici può dover essere ripetuto. Correggere un'ortesi che non calza significa ripercorrere l'intera catena.

Questo modulo mira a sostituire la catena del gesso con una linea basata sulla scansione: progettare più volte da un'unica scansione, revisionare senza una nuova seduta di calco e definire la linea di rifilatura sullo schermo anziché alla mola. Il motore CAD desktop e le fasi sono pronti, con la validazione clinica in corso presso cliniche pilota.

2Soluzione clinica e flusso

Il flusso di lavoro previsto

Il flusso è progettato in quattro fasi. Si importa la scansione di gamba e piede, si allinea il piede in posizione neutra e si ritagliano le regioni non necessarie. Dalla superficie si ricava poi un guscio, con spessore regolabile per regione: la caviglia si flette a ogni passo, mentre la zona del tallone deve restare rigida.

Nella terza fase si smussano i bordi e si ricavano le asole per le cinghie. Nella quarta il clinico approva la linea di rifilatura, lo spessore del guscio e la distribuzione della rigidità: una fase che non eliminiamo, anzi sta al centro del modulo. Il file viene esportato dopo tale approvazione.

3Soluzione clinica e flusso

Misure e output previsti

In uscita Clonify supporta entrambe le vie di fabbricazione: un file di guscio pronto per la stampa 3D diretta (STL/OBJ) e uno stampo positivo fresato a CNC (fase stampo) per i laboratori di termoformatura. Che una clinica stampi le AFO direttamente con la manifattura additiva o modernizzi la propria linea di termoformatura sottovuoto con stampi fresati a CNC, utilizza lo stesso flusso parametrico.

Sul fronte delle misure, valori derivati dalla scansione come lunghezza del piede, circonferenza della caviglia e circonferenza del polpaccio vengono salvati nella cartella del caso, consentendo un monitoraggio oggettivo delle revisioni. La validazione sul campo prosegue con cliniche partner pilota.

Workspace AFO: dalla scansione all'esportazione

L'arto mostrato è afo_limb_orig.ply del repository desktop. I passaggi sono quelli reali della linea AFO per la stampa 3D.

  1. 1Importazione
  2. 2Allineamento
  3. 3Ispessimento
  4. 4Esportazione

01 · Importazione

Importazione

Viene caricata la scansione della gamba. La linea CNC è un flusso di stampo separato; questa vista mostra il percorso di stampa 3D.

Workspace
AFO
Passaggio
Importazione

Esempio reale: afo_limb_orig.ply dell'applicazione desktop — nessun dato identificativo

  1. 1. Importazione — Importazione

    Viene caricata la scansione della gamba. La linea CNC è un flusso di stampo separato; questa vista mostra il percorso di stampa 3D.

  2. 2. Allineamento — Allineamento e direzione del piede

    Il modello viene posizionato sugli assi di riferimento; l'orientamento di piede e dita viene regolato sulla scansione.

  3. 3. Ispessimento — Ispessimento, svasatura e cinghie

    La superficie viene ispessita, i bordi vengono svasati, si tagliano le asole per le cinghie e i fori. Il guscio è un offset della scansione — non una forma AFO inventata.

  4. 4. Esportazione — Volume ed esportazione

    Dopo il controllo del volume il modello esce come file o come report.

AFO

AFO (linea stampa 3D e stampo CNC)

Passaggi del workspace AFO desktop: guscio stampato in 3D diretto e passaggio di stampo positivo CNC per i laboratori di termoformatura.

  1. 1

    Importazione

    Viene caricata la scansione di gamba e piede (PLY/STL/OBJ/CPX/VTP).

  2. 2

    Allineamento

    Il modello viene allineato agli assi di riferimento.

  3. 3

    Rotazione delle dita

    L'orientamento di piede e dita viene regolato sulla scansione.

  4. 4

    Puntale

    Viene aggiunta la geometria del puntale.

  5. 5

    Ritaglio

    Le regioni indesiderate vengono ritagliate.

  6. 6

    Modellazione

    La superficie viene rialzata o scavata con un pennello.

  7. 7

    Ispessimento

    La superficie viene ispessita fino a diventare un solido.

  8. 8

    Svasatura del bordo

    I bordi vengono svasati verso l'esterno e ammorbiditi.

  9. 9

    Asola per cinghia

    Vengono tagliati i canali per le cinghie.

  10. 10

    Fori

    Fori di ventilazione / collegamento.

  11. 11

    Volume

    Controllo di volume e spessore.

  12. 12

    Esportazione

    Il modello finito viene esportato come file o report.

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