Software per la progettazione di invasature protesiche (arto inferiore e superiore)
Le scansioni del moncone di arto inferiore (transtibiale, transfemorale) e superiore (transradiale, transomerale) diventano modelli digitali; la geometria dell'invasatura viene modellata con zone regionali di carico e scarico, flange e anelli di stabilizzazione, e ogni revisione viene tracciata come versione. Sono supportati sia la stampa 3D diretta sia gli stampi positivi fresati a CNC per la termoformatura. Una volta che il clinico approva la forma, i file di produzione vengono esportati in STL.

Caratteristiche principali
- Importazione della scansione del moncone di arto inferiore e superiore (PLY, STL, OBJ, CPX, VTP)
- Flussi di lavoro transtibiale, transfemorale, transradiale e transomerale
- Zone regionali di carico e di scarico
- Modifica di forma dell'invasatura, flangia, anelli di stabilizzazione e linea del bordo
- Stampa 3D diretta e stampo positivo CNC per la termoformatura
- Revisioni con versioni e confronto tra versioni
- Stesso modello digitale dall'invasatura di prova a quella definitiva
- Esportazione STL e del file di produzione dopo l'approvazione del clinico
Arto inferiore e superiore
Stampa 3D e stampo CNC
Revisioni con versioni
Il problema clinico che risolve
L'invasatura è l'unica parte della protesi a contatto con il paziente, e la maggior parte dei problemi di calzata nasce lì. Nel flusso tradizionale si prende un negativo in gesso, si cola un positivo e il modello viene corretto a mano: quanto materiale è stato tolto e dove è una decisione del tecnico che non viene annotata da nessuna parte. Così, quando sei mesi dopo il volume del moncone cambia, la revisione si ricostruisce da zero anziché partire dalla decisione precedente.
Nella progettazione digitale dell'invasatura la geometria del moncone viene scansionata una volta e ogni intervento resta su quel modello come parametro. L'invasatura successiva viene prodotta per confronto con una geometria registrata, non con una differenza stimata.
Dalla scansione del moncone alla geometria dell'invasatura
Il flusso inizia portando la scansione del moncone nello spazio di lavoro dell'arto inferiore (LE) o superiore (UE). Nei casi transtibiali e transfemorali si definiscono le regioni di carico e di scarico della pressione; nei casi transradiali e transomerali si modellano flange prossimali, anelli di stabilizzazione e profili dei bordi. La scansione viene allineata lungo il suo asse anatomico e si fissano i limiti distale e prossimale.
Linea del bordo, altezze mediale e laterale e linea di rifilatura si modificano sullo schermo. Ogni modifica viene salvata come versione e due versioni possono essere confrontate fianco a fianco, così la risposta a «che cosa abbiamo cambiato l'ultima volta» resta nel file.
In questo modulo l'approvazione del clinico interviene in due punti: l'approvazione della mappa regionale di carico/scarico e l'approvazione della forma finale prima che vada in produzione. Il software propone, il clinico decide.
Misure e output
Il modulo ricava dalla scansione la lunghezza del moncone, le circonferenze livello per livello e il volume. Il confronto di due scansioni mostra la variazione di volume come numero, legando i tempi di sostituzione dell'invasatura ai dati anziché alle stime.
In uscita si producono sia gusci di invasatura di prova e definitiva pronti per la stampa 3D diretta (STL) sia stampi positivi fresati a CNC per i laboratori di termoformatura. Le correzioni apportate alle invasature di prova si trasferiscono parametricamente ai dispositivi definitivi. I file vanno alla stampante 3D della clinica, alla fresatrice CNC o al centro di produzione partner.
Lower Extremity
Arto inferiore / invasatura (LE)
Geometria dell'invasatura protesica e passaggi di stampo CNC / stampa a partire da scansioni del moncone transtibiale e transfemorale.
- 1
Importazione
Viene caricata la scansione del moncone dell'arto inferiore (PLY/STL/OBJ/CPX/VTP).
- 2
Allineamento
Allineamento agli assi di riferimento.
- 3
Allungamento dell'arto
Vengono applicati l'altezza di taglio e l'allungamento.
- 4
Modellazione
Rialzo / scavo regionale.
- 5
Anello
Vengono aggiunti gli anelli di riduzione.
- 6
Ritaglio
Viene ritagliata la linea di rifilatura.
- 7
Svasatura del bordo
Svasatura del bordo.
- 8
Arricciatura del bordo
I bordi aperti vengono arricciati con precisione millimetrica.
- 9
Ispessimento
Il guscio viene ispessito.
- 10
Estensione di ancoraggio
Viene posizionato il blocco di attacco.
- 11
Volume
Controllo del volume.
- 12
Esportazione
File o report.
Upper Extremity
Arto superiore / invasatura (UE)
Geometria dell'invasatura protesica a partire da scansioni del moncone transradiale e transomerale: flangia, anelli di riduzione, modellazione di precisione ed esportazione per la produzione.
- 1
Importazione
Viene caricata la scansione del moncone dell'arto superiore (PLY/STL/OBJ/CPX/VTP) (transradiale / transomerale).
- 2
Allineamento
Il modello viene allineato agli assi anatomici di riferimento.
- 3
Ritaglio
Vengono ritagliati i contorni dell'invasatura e la linea di rifilatura.
- 4
Flangia
Vengono costruite la flangia prossimale e la geometria di transizione anatomica.
- 5
Anello
Vengono aggiunti anelli di stabilizzazione e di riduzione.
- 6
Modellazione
Le aree di pressione e di scarico vengono modellate con un pennello.
- 7
Volume
Vengono verificati lo spessore della parete e il volume interno.
- 8
Esportazione
Esportazione del file o del report clinico per l'invasatura di prova o definitiva.
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